[实用新型]一种复合压实生产线专用气动双导向机械手

摘要

一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，包括主体框架、导向部分、机械手舌头、气动装置；所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架，气缸后支架可调节的连接气缸，气缸两端设有磁性开关，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向部分包括两组导向轴、导向套、直线轴承、气缸定位板；所述的机械手舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧，机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本实用新型的优点和有益效果：用机械手把压实好的对重块推到机动辊道上，每分钟出活4块工作，大大减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，该机械手总体结构设计合理，使用方便。

主权项

一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，其特征在于：包括主体框架、导向部分、机械手舌头、气动装置，所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架（1）上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架（2），气缸后支架可调节的连接气缸（8），气缸两端设有磁性开关（9），气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向部分包括两组导向轴（4）、导向套（3）、直线轴承（5）、气缸定位板（10），所述的两组导向轴分别与两个气缸（8）水平平行设置，导向套外设有直线轴承，直线轴承一端设有导向套，两组导向套分别安装在气缸旁的主体框架上，导向轴的外端置于主体框架外，并与气缸的活塞杆的外端平齐，在上述导向轴与气缸活塞杆的相平齐的端部上设有气缸定位板；所述的机械手舌头（12）分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧（11），机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。