[实用新型]一种双总线通讯的嵌入式运动控制器有效
| 申请号： | 201520924375.7 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205139684U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 文长明;文可 | 申请（专利权）人： | 中工科安科技有限公司;文长明;文可 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230022 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双总线通讯的嵌入式运动控制器。嵌入式运动控制器包括运动控制核心CPU、PCI桥、至少1个总线收发器、至少1个驱动总线通讯接口、驱动总线应用层、驱动总线MAC层。总线收发器连接驱动总线通讯接口。总线收发器、PCI桥、驱动总线应用层分别与驱动总线MAC层连接，驱动总线应用层还与运动控制核心CPU连接，驱动总线MAC层还与总线收发器连接。本实用新型可与任何具有兼容PCI或PCIe总线通讯接口的计算机或功能板卡组合成一个控制系统，也可连接任何厂家生产制造的符合协议的伺服驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 通讯 嵌入式 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种双总线通讯的嵌入式运动控制器，其包括运动控制核心CPU(11)、PCI桥(7)、至少1个总线收发器(4)、至少1个驱动总线通讯接口(5)；总线收发器(4)连接驱动总线通讯接口(5)；其特征在于：所述嵌入式运动控制器还包括驱动总线应用层(15)、驱动总线MAC层(14)；总线收发器(4)、PCI桥(7)、驱动总线应用层(15)分别与驱动总线MAC层(14)连接，驱动总线应用层(15)还与运动控制核心CPU(11)连接，驱动总线MAC层(14)还与总线收发器(4)连接。
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