[实用新型]一种自动转运机械手有效
| 申请号： | 201520925034.1 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN205132530U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 戴野;孟凡荣;孟博洋;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转运 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成，其特征在于：持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动；转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块；传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动；缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上；当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520925034.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板材抓取与定位投料装置
- 下一篇：一体式箱式送料装置及送料方法
