[实用新型]多级行星减速器

摘要

本实用新型涉及一种多级行星减速器，包括壳体、盖、防转销、输入支撑轴承、多级行星传动机构，多级行星传动机构安装在壳体内，通过盖封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈与壳体之间设置有防转销，每一级的行星架与壳体之间设置有间隔套，所述析间隔套的厚度大于行星架的厚度，所述的间隔套与固定齿圈之间设置有定位环，定位环保证相邻两个行星传动机构的行星架与行星齿轮之间存在间隙。本实用新型克服了现有技术中的不足，使每一级的行星架、行星齿轮都实现了轴向定位，减少了减速器的摩擦接触面积，从而有效的提高减速器传动效率。

主权项

一种多级行星减速器，其特征在于，所述的减速器包括壳体(1)、盖(2)、防转销(3)、输入支撑轴承(4)、多级行星传动机构，所述的多级行星传动机构中包括太阳齿轮轴、行星齿轮、行星架、行星架轴、固定齿圈，多级行星传动机构安装在壳体(1)内，通过盖(2)封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈(8)与壳体(1)之间设置有防转销(3)，多级行星传动机构中的第一级太阳齿轮轴(5)通过输入支撑轴承(4)安装在盖(2)上，每一级的行星架(9)与壳体(1)之间设置有间隔套(11)，所述间隔套(11)的厚度大于行星架(9)的厚度，所述的间隔套(11)与固定齿圈(8)之间设置有定位环(10)，定位环(10)保证相邻两个行星传动机构的行星架(9)与行星齿轮(6)之间存在间隙。