[实用新型]一种注塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机，所述纵向驱动机设置在纵向轨道上，所述纵向轨道连接机架，所述纵向驱动机上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有横向驱动机，所述横向驱动机上设置有上下驱动机，所述上下驱动机构上设置有机械臂，所述机械臂连接活动关节，所述活动关节连接吸取机构，所述吸取机构包括安装盘，所述安装盘呈圆形，所述安装盘上以圆心为中心周向分布有若干个开槽，所述开槽上安装有真空发生器，所述真空发生器连接真空吸盘。本实用新型能完成产品的自动取料和放置在规定位置，取料精准，自动化程度高。

主权项

一种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机（2），所述纵向驱动机（2）设置在纵向轨道（21）上，所述纵向轨道（21）连接机架（1），所述纵向驱动机（2）上设置有横向轨道（31），所述横向轨道（31）上设置有横向驱动机（3），所述横向驱动机（3）上设置有上下驱动机（4），所述上下驱动机（4）上设置有机械臂（5），所述机械臂（5）连接活动关节（6），所述活动关节（6）连接吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括安装盘（7），所述安装盘（7）呈圆形，所述安装盘（7）上以圆心为中心周向分布有若干个开槽（71），所述开槽（71）上安装有真空发生器（8），所述真空发生器（8）连接真空吸盘（9）。