[实用新型]一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统

摘要

现有多旋翼飞行器，由于发动机轴位于机身侧向，需增加配重进行平衡螺旋桨，致使整机有效负载减小。本实用新型针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，具体包括动力源，一输出轴，二输出轴，中心齿轮，一号齿轮，一号带轮，一号齿形带，二号齿轮，二号带轮，二号齿形带，三号齿轮，三号带轮，三号齿形带，三联带轮，机架，一号旋翼，二号旋翼，一号中间轴，二号中间轴。本实用新型的有益之处在于能够从而使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而使整机重心更加稳定，增大飞行器有效负载，提高其操控性能。并且，由于使用了三个齿形带传送系统，能够增强整个系统的刚性，保证系统可靠工作。

主权项

一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，具体包括动力源（1），一输出轴（2），二输出轴（3），中心齿轮（4），一号齿轮（5），一号带轮（6），一号齿形带（7），二号齿轮（8），二号带轮（9），二号齿形带（10），三号齿轮（11），三号带轮（12），三号齿形带（13），三联带轮（14），机架（15），二号旋翼（16），一号旋翼（17），一号转轴（18），二号转轴（19），三号转轴（20），动力由动力源（1）输入，直接传输给一输出轴（2），带动一号旋翼转动（16），同时动力经中间齿轮（4）分别与一号齿轮（5）及二号齿轮（8）啮合，一号齿轮（5）经一号带轮（6）、二号齿轮（8）经二号带轮（9）、三号齿轮（11）经三号带轮（12）分别与一号齿形带（7）、二号齿形带（10）及三号齿形带（13）形成带传动，一号齿形带（7）、二号齿形带（10）及三号齿形带（13），其动力同时传动至三联带轮（14），三联带轮（14）将动力传送至二输出轴（3），带动二号旋翼（17）转动，动力源（1）、一号旋翼（16）、机架（15）及中间齿轮（4）安装在一输出轴上（2），二号旋翼（17）及三联带轮（14）安装在二输出轴（3）上，一号齿轮（5）及一号带轮（6）安装在一号转轴上（18），二号齿轮（8）及二号带轮（9）安装在二号转轴上（19），三号齿轮（11）及三号带轮（12）安装在三号转轴（20）上，一号齿形带（7）安装在一号齿轮（5）及三联带轮（14）上，二号齿形带（10）安装在二号齿轮（8）及三联带轮（14）上，三号齿形带（13）安装在三号齿轮（11）及三联带轮（14）上，一号转轴（18）、二号转轴（19）及三号转轴（20）分别与机架（15），沿圆周均布固结在一起，中间齿轮（4）与一号齿轮（5）、二号齿轮（8）、三号齿轮（11）齿数相等，一号带轮（6）、二号带轮（9）、三号带轮（12）以及三联带轮（14）齿数相等，一、二、三号齿轮（5、8、11）均为直齿轮，一号带轮（6）与二号带轮（9）之间的轴向距离等于二号代轮（9）与三号带轮（12）之间的轴向距离。