[实用新型]摇摆机有效
| 申请号： | 201520930701.5 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN205241195U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 但雅波;李波;谭宝剑 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;襄阳宏毅智能装备有限公司;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 万志香 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摇摆机。摇摆机包括底座以及摇摆装置。所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述第二驱动部件，所述第二驱动部件位于所述夹持槽内，所述第二驱动部件用于连接所述工件，所述第二驱动部件用于驱动所述工件沿第二方向转动。本实用新型涉及的摇摆机，对所持物体进行翻转、旋转等操作时的运转稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆 | ||
【主权项】：
一种摇摆机，其特征在于，包括：底座；以及摇摆装置，所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、第一驱动部件及第二驱动部件，所述第一驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂，所述第一驱动部件用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述第二驱动部件，所述第二驱动部件位于所述夹持槽内，所述第二驱动部件用于连接所述工件，所述第二驱动部件用于驱动所述工件沿第二方向转动。
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