[实用新型]一种便携式排爆机器人有效
申请号: | 201520931013.0 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN205415638U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 杨忠英;邢春洪;乔晓辉;李慧 | 申请(专利权)人: | 西安富沃德光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710089 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发实用新型布了一种便携式排爆机器人,包括底盘部分、水炮支架、水炮调整件、高压炮管、传动机构、摄像机;所述底盘包括控制单元、驱动单元、壳体,所述控制单元和驱动单元设置在壳体内。所述的壳体与水炮支架连接,所述水炮支架与水炮调整件连接,所述的水炮调整件与高压炮管连接,所述的驱动单元与传动机构连接,所述摄像机设置在壳体前端。所述的摄像机与传动机构在壳体一侧。通过高压水炮切割爆炸物,通过传动机构调整高压水炮角度,以及摄像头视角。机器活动构件较少,有效减小其质量体积。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 机器人 | ||
【主权项】:
一种便携式排爆机器人,其特征在于:包括底盘部分(1)、水炮支架(2)、水炮调整件(3)、高压炮管(4)、传动机构(5)、摄像机(6);所述底盘部分(1)包括控制单元(11)、驱动单元(12)、壳体(13),所述控制单元(11)和驱动单元(12)设置在壳体(13)内;所述壳体(13)与水炮支架(2)连接,所述水炮支架(2)与水炮调整件(3)连接,所述水炮调整件(3)与高压炮管(4)连接,所述驱动单元(12)与传动机构(5)连接,所述摄像机(6)设置在壳体(13)前端;所述的摄像机(6)与传动机构(5)在壳体一侧。
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