[实用新型]基于V2X和GNSS的混合定位装置

摘要

本实用新型实施例提供一种基于V2X和GNSS的混合定位装置，包括：V2X通信模块分别与星历信息确定模块和星历信息更新模块连接，星历信息确定模块与星历信息更新模块连接，星历信息更新模块与定位模块连接；V2X通信模块接收来自V2X基站的位置信息或者短效星历信息，当接收到位置信息时，将位置信息发送至星历信息确定模块；当接收到短效星历信息时，将短效星历信息发送至星历信息更新模块；星历信息确定模块根据位置信息和当前时间信息确定V2X基站所在地的当前的星历信息，并发送至星历信息更新模块；星历信息更新模块通过短效星历信息或者当前的星历信息更新定位模块内的星历信息；定位模块利用更新后的星历信息进行定位。

主权项

一种基于V2X和GNSS的混合定位装置，包括：V2X通信模块、星历信息确定模块、星历信息更新模块和定位模块；其中，所述星历信息确定模块，用于根据位置信息和当前时间信息确定V2X基站所在地的当前的星历信息，并将所述当前的星历信息发送至星历信息更新模块；所述星历信息更新模块，用于通过短效星历信息或者当前的星历信息更新定位模块内的星历信息；其特征在于：所述V2X通信模块分别与星历信息确定模块和星历信息更新模块连接，所述星历信息确定模块与星历信息更新模块连接，所述星历信息更新模块与定位模块连接；所述V2X通信模块，用于接收来自V2X基站的位置信息或者短效星历信息，当所述V2X通信模块接收到所述位置信息时，所述V2X通信模块将所述位置信息发送至星历信息确定模块；当所述V2X通信模块接收到所述短效星历信息时，所述V2X通信模块将所述短效星历信息发送至星历信息更新模块；定位模块，用于利用更新后的星历信息锁定卫星进行定位。