[实用新型]一种巡检机器人伸缩手臂有效
| 申请号： | 201520932916.0 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205166959U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 许春山;兰新力 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静;李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巡检机器人伸缩手臂，包括驱动模块、伸缩臂以及滑臂；所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡，所述导轨的前后两端分别安装有前轮和后轮，所述皮带环绕在所述前轮和后轮上，所述皮带卡夹持所述皮带；所述导轨与所述驱动模块连接；所述滑臂可移动地安装在所述导轨上，并与所述皮带连接。本实用新型利用驱动模块带动伸缩臂及滑臂移动，当伸缩臂移动时，克服皮带卡对皮带的夹持摩擦力，使得皮带发生转动，转动皮带进而带动滑臂移动，实现了机器人手臂的伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 伸缩 手臂 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：包括驱动模块、伸缩臂以及滑臂；所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡，所述导轨的前后两端分别安装有前轮和后轮，所述皮带环绕在所述前轮和后轮上，所述皮带卡夹持所述皮带；所述导轨与所述驱动模块连接；所述滑臂可移动地安装在所述导轨上，并与所述皮带连接。
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