[实用新型]极片称重机

摘要

本实用新型涉及一种极片称重机，包括：上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手。上料工位包括上料升降装置及与上料升降装置驱动连接的上料托块；下料工位具有良品下料区及不良品下料区，良品下料区设有下料升降装置及与下料升降装置驱动连接的下料托块；转移机械手包括：横向移动气缸、称重气缸、水平分料移动气缸及竖直分料升降气缸，横向移动气缸驱动称重气缸及水平分料移动气缸沿水平方向移动，竖直分料升降气缸安装于水平分料移动气缸的伸缩端，竖直分料升降气缸的伸缩端设有分料气嘴，称重气缸的伸缩端设有称重气嘴。极片称重机通过设置上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手，一方面提高了生产效率，另一方面提高了生产合格率。

主权项

一种极片称重机，其特征在于，包括：上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手；所述上料工位包括上料升降装置及与所述上料升降装置驱动连接的上料托块；所述下料工位具有良品下料区及不良品下料区，所述良品下料区设有下料升降装置及与所述下料升降装置驱动连接的下料托块；所述转移机械手包括：横向移动气缸、称重气缸、水平分料移动气缸及竖直分料升降气缸，所述横向移动气缸驱动所述称重气缸及所述水平分料移动气缸沿水平方向移动，所述竖直分料升降气缸安装于所述水平分料移动气缸的伸缩端，所述竖直分料升降气缸的伸缩端设有分料气嘴，所述称重气缸的伸缩端设有称重气嘴。