[实用新型]羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置有效
| 申请号： | 201520934156.7 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205127349U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 胡福文;杨海征;张帅;刘立;王伟;李俊朋 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，包括第一立板，固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构；所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴，所述分拨轴上设有凸缘，所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构包括两个固定板，两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔，所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本实用新型将储球、分球及进球过程一体化进行，结构简单小巧，可应用于各种羽毛球机器人中，另外使分球和进球过程连续、稳定，增大羽毛球机器人的发球成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 羽毛球 机器人 一体化 装置 | ||
【主权项】：
一种羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，其特征在于，包括第一立板(1)，固定于第一立板(1)上的四个驱动舵机(2)及处于同一纵截面上的分球机构(3)和进球机构(4)；所述分球机构(3)包括两个平行相对的分拨轴(31)，每个分拨轴(31)均与驱动舵机(2)相连并可随驱动舵机(2)进行转动，两个分拨轴(31)之间的间距大于羽毛球球羽的最大直径，所述分拨轴(31)上设有凸缘(301)，所述凸缘(301)之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构(4)包括两个固定板(41)，每个固定板(41)均与驱动舵机(2)相连，并可随驱动舵机(2)进行旋转，两个固定板(41)之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔(401)，所述圆锥台型空腔(401)横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径。
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