[实用新型]机械手臂及机器人有效
| 申请号： | 201520934952.0 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205238074U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 万芳;钱钟锋 | 申请（专利权）人： | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，其包括两个手臂构件及杆件，所述两个手臂构件转动连接，所述杆件的两端分别与所述两个手臂构件活动连接并用于分别沿所述两个手臂构件的轴向运动以带动所述机械手臂开合。所述机械手臂可通过驱动杆件两端分别沿手臂构件的轴向方向运动，从而形成省力杠杆驱动所述两个手臂构件相对转动而开合，因此，可以采用功率较小的驱动电机。另外，驱动电机也可以不限于设置在所述两个手臂构件的转动连接处，因此，所述两个手臂构件的转动连接处可以作其他的空间设计，提高设计自由度。另外，本实用新型还公开了一种机器人，所述机器人包括上述所述的机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括：转动连接的两个手臂构件，及杆件，所述杆件的两端分别与所述两个手臂构件活动连接并用于分别沿所述两个手臂构件的轴向运动以带动所述机械手臂开合。
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