[实用新型]一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人有效
| 申请号： | 201520936840.9 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205231619U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 严宇;刘夏清;邹德华;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;龙洋 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;国家电网公司;湖南安培电力带电作业有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410007 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人，其包括，机器人平台；设于所述机器人平台上并能够相对其移动的第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件；所述第一行走臂组件及所述第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶、夹紧导线线路、松开导线线路或脱离导线线路；控制装置，所述控制装置能够控制所述第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件相对于所述机器人平台的运动，使得所述机器人的重心位于所述第一行走臂组件上或位于所述第二行走臂组件上。其实现了此类机器人的高空越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 架空 高压 输电 线路 带电 检修 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人，其特征在于，包括，机器人平台；设于所述机器人平台上并能够相对其移动的第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件；所述第一行走臂组件及所述第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶、夹紧导线线路、松开导线线路或脱离导线线路；控制装置，所述控制装置能够控制所述第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件相对于所述机器人平台的运动，使得所述机器人的重心位于所述第一行走臂组件上或位于所述第二行走臂组件上。
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