[实用新型]一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架

摘要

本实用新型公开了一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，属于码头物流运输技术领域。本实用新型包括地基、纵梁、液压缸和滚动导向装置；滚动导向装置包括导向支架，滚轮座和滚轮，所述滚轮内装有轴承，所述导向支架包括导向部和支撑部，所述支撑部与地基固定连接；所述滚轮座与纵梁固定连接，所述滚轮与滚轮座固定连接；所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述导向部位于第一滚轮和第二滚轮中间，所述第一滚轮相对于第二滚轮位置靠近纵梁，滚动导向装置与液压缸的球铰结构共同限定了纵梁的自由度。本实用新型结构简单，滚动导向摩擦力小，可靠性高，有效避免了液压缸活塞杆密封受到侧向力，降低了使用和维护成本。

主权项

一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于，包括地基(10)、纵梁(20)、液压缸(30)和滚动导向装置(40)；所述地基(10)包括第一地基(12)和第二地基(14)，所述第一地基(12)和第二地基(14)平行设置，并且，第一地基(12)和第二地基(14)之间的距离大于自动导引运输车的宽度；所述纵梁(20)包括第一纵梁(22)和第二纵梁(24)，其中,第一纵梁(22)平行设置在第一地基(12)上方，第二纵梁(24)平行设置在第二地基(14)上方；所述液压缸(30)数量≥4个，竖直固定设置在地基(10)上，并且均匀布置；所述液压缸(30)包括液压缸筒(32)、液压活塞杆(34)和支座(36)，所述液压缸筒(32)与纵梁(20)固定连接，所述支座(36)与地基(10)固定连接，所述液压活塞杆(34)和支座(36)为球铰连接；所述滚动导向装置(40)包括导向支架(42)，滚轮座(44)和滚轮(46)，所述滚轮(46)内装有轴承，所述导向支架(42)包括导向部(422)和支撑部(424)，所述支撑部(424)与地基(10)固定连接；所述滚轮座(44)与纵梁(20)固定连接，所述滚轮(46)与滚轮座(44)固定连接；所述滚轮(46)包括第一滚轮(462)和第二滚轮(464)，所述导向部(422)位于第一滚轮(462)和第二滚轮(464)中间，所述第一滚轮(462)相对于第二滚轮(464)位置靠近纵梁(20)。