[实用新型]一种两器自动插管机

摘要

本实用新型提供一种两器自动插管机，其包括上料搬运翻转机构、至少两组直线电机装夹定位平台、至少两组视觉定位系统、至少四组振动盘自动供料系统、至少两组在振动盘自动供料系统上进行取料并将小铜管插接至两器产品的喇叭口内的机器人插管组件、下料搬运机构、以及放置两器产品的生产流水线、以及不良品暂存位；其中，所述视觉定位系统位于两组直线电机装夹定位平台上方。通过本实用新型供料系统、机械定位系统、视觉定位系统等的系统集成，实现两器产品的自动插管作业，整机自动插管精度高，品质有保证，同时，通过本实用新型节省插管工位人力1至3名；其次，节省翻转工位人力1名。

主权项

一种两器自动插管机，用于将两器产品焊接前小铜管自动插接至两器产品的喇叭口内，其特征在于，其包括：运输两器产品的链板线体，上料搬运翻转机构、至少两组直线电机装夹定位平台、至少两组对两器产品的喇叭口进行图像定位的视觉定位系统、自动排列两器产品的小铜管的至少四组振动盘自动供料系统、在振动盘自动供料系统上进行取料并将两器产品的小铜管插接至两器产品的喇叭口内的机器人插管组件、与直线电机装夹定位平台连接的一组下料搬运机构、以及放置插管不良产品的暂存架；其中，所述视觉定位系统位于两组直线电机装夹定位平台上方。