[实用新型]一种高效的变压器磁芯测试治具中的机械手

摘要

本实用新型提供了一种高效的变压器磁芯测试治具中的机械手，属于磁芯测试技术领域。它解决了现有治具测试效率低等技术问题。测试治具包括底座和测试板，测试板的下端与底座相连接，测试板上设置有测试单元，底座上开设有滑道，滑道上具有与测试单元相对应的测点，滑道的一端设置有推料气缸，测试治具还包括废料剔除单元，废料剔除单元包括一竖直气缸，机械手包括一个座体以及两根夹片，座体设置于竖直气缸的活塞杆上，两根夹片均通过同一销轴枢设于座体上，夹片包括驱动部和夹持部，两根夹片的驱动部之间设置有一能够带动两根夹片相对偏转的夹持驱动源，两根夹片的夹持部之间形成一个用于夹持磁芯的夹口。本实用新型具有测试效率高等优点。

主权项

一种高效的变压器磁芯测试治具中的机械手，所述测试治具包括底座(1)和测试板(2)，所述测试板(2)的下端与底座(1)的一侧相连接，所述测试板(2)上设置有测试单元(3)，所述底座(1)上开设有滑道(4)，所述滑道(4)上具有与所述测试单元(3)相对应的测点，所述滑道(4)的一端设置有推料气缸(5)，所述测试治具还包括废料剔除单元，所述废料剔除单元包括一竖直气缸，所述机械手包括一个座体(17)以及两根夹片(18)，所述座体(17)设置于所述竖直气缸(8)的活塞杆上，两根所述夹片(18)均通过同一销轴枢设于所述座体(17)上，所述夹片(18)包括驱动部(19)和夹持部(20)，两根夹片(18)的驱动部(19)之间设置有一能够带动两根夹片(18)相对偏转的夹持驱动源，两根夹片(18)的夹持部(20)之间形成一个用于夹持磁芯的夹口(22)。