[实用新型]一种自动化拍板预对位机

摘要

本实用新型涉及预对位设备技术领域，本实用新型具体公开了一种自动化拍板预对位机，包括拍板机及与该拍板机相配合的预对位机，所述的预对位机包括预对位机架、设于预对位机架上的平台面板、预对位平台机构、摄像机构、上板机械手、前支撑平台板、压板机构、输入显示装置及控制盒，所述的摄像机构包括CCD摄像头、移动机构等部件。本实用新型设置两个CCD自动视觉定位摄像头，经移动机构驱动两个CCD摄像头运动，同时设有预对位平台机构并由马达驱动而运动，实现了在一个X轴、两个Y轴方向的预定位，实现了自动视觉定位，高效自动定位PCB板Mark点，校正基准，提高了成品率和生产效率，自动化程度高。

主权项

一种自动化拍板预对位机，其特征在于，包括拍板机，及与该拍板机相配合的预对位机，所述的预对位机包括预对位机架、设于预对位机架上的平台面板、预对位平台机构、摄像机构、上板机械手、前支撑平台板、压板机构、输入显示装置及控制盒，其中，所述的预对位平台机构底部与平台面板活动接触，所述的摄像机构通过对称设置的两摄像头支撑座而固定在平台面板上，且该摄像机构通过一摄像机构支撑横梁架设于上板机械手的上方，所述的上板机械手固定设于平台面板上，且该上板机械手的机械手臂与摄像头支撑横梁呈垂直交叉方向设置，所述的前支撑平台板的前侧与拍板机的平台后侧连接、前支撑平台板的后侧与预对位平台机构的平台前侧连接，所述的压板机构与所述摄像机构固定连接，输入显示装置及控制盒固定设于预对位机架的一侧。