[实用新型]刮板机水平方向运动夹角测量系统

摘要

本实用新型提出了一种刮板机水平方向运动夹角测量系统，属于井下煤炭综采工作面自动控制领域，其包括：采煤机和刮板机，刮板机包括溜槽，溜槽包括挡煤板；还包括：用于测量采煤机到挡煤板之间距离的至少两组位移传感器和主控制器，每组包括至少两个位移传感器；位移传感器固设于采煤机上，与挡煤板正对，每组位移传感器的总长度小于半个溜槽的长度；各个位移传感器分别和主控制器电连接。本实用新型可持续获得溜槽的位移情况，监测刮板机溜槽是否在水平面上保持一条直线，以判断刮板机的位移情况，便于煤矿综采工作面自动化的控制。

主权项

一种刮板机水平方向运动夹角测量系统，包括：采煤机和刮板机，所述刮板机包括溜槽，所述溜槽包括挡煤板；其特征在于，还包括：用于测量所述采煤机到所述挡煤板之间距离的至少两组位移传感器和主控制器，每组包括至少两个所述位移传感器；所述位移传感器固设于所述采煤机上，与所述挡煤板正对，每组所述位移传感器的总长度小于半个溜槽的长度；各个所述位移传感器分别和所述主控制器电连接。