[实用新型]一种基于多机器人的智能仓库管理系统

摘要

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于多机器人的智能仓库管理系统，包括机器人装置、货物存放装置、库位识别装置、条码扫描装置、后端控制中心装置；所述后端控制中心装置通过无线通讯设备连接机器人装置，所述后端控制中心装置通过有线或者无线通讯设备连接条码扫描装置；本实用新型的有益效果为：1)通过在货架侧面设置标签，通过扫码可以快速将货物和货架建立联系；2)货架可以整体出货也可以将货架中的部分货物出货；3)设置有充电区，兼具休息排队和充电功能。

主权项

一种基于多机器人的智能仓库管理系统，其特征在于：包括机器人装置、货物存放装置、库位识别装置、条码扫描装置、后端控制中心装置；所述机器人装置设有用于读取库位识别装置信息的底部传感机构和用于读取货物存放装置信息的顶部传感机构；所述货物存放装置为多层货架，其底部安装有底部传感器和底部二维码标签，侧面设有侧面一维码标签或侧面二维码标签；所述库位识别装置为设置在库位上的二维码标签或者传感器；所述后端控制中心装置为服务器、工控机或现有技术中的任意一种机器人控制器；所述后端控制中心装置通过无线通讯设备连接机器人装置，所述后端控制中心装置通过有线或者无线通讯设备连接条码扫描装置。