[实用新型]一种用于运载工器具的智能型运输车

摘要

本实用新型公开了一种用于运载工器具的智能型运输车，其包括主控制器、压力传感器模块、超声波电路、行进电机电路、按键模块和液晶显示模块；所述压力传感器模块的输出端接主控制器的第一输入端；超声波电路的输出端接主控制器的第二输入端；按键模块的输出端接主控制器的第三输入端；所述主控制器的第一输出端接行进电机电路，第二输出端接液晶显示模块。由于使用压力传感器和液晶显示屏，可以在超重时发出提醒，并且通过收工时载重量与开工前载重量的变化判断是否有工器具缺少，判定为缺少时自动显示工器具缺失提示,可以一定程度上减少工器具丢失，进而减少经济损失。

主权项

一种用于运载工器具的智能型运输车，其特征在于它包括主控制器、压力传感器模块、超声波电路、行进电机电路、按键模块和液晶显示模块；所述压力传感器模块的输出端接主控制器的第一输入端；超声波电路的输出端接主控制器的第二输入端；按键模块的输出端接主控制器的第三输入端；所述主控制器的第一输出端接行进电机电路，第二输出端接液晶显示模块；所述压力传感器模块包括四路相同的压力传感器电路，其中四个压力传感器分别安装在四个车轮子与车底板之间；所述其中第一路压力传感器电路由压变元件R46、放大器U2、电阻R1‑R3、电阻R7‑R9、滑动变阻器R50组成；所述压变元件R46的两个信号端分别接放大器U2A与放大器U2B的同向输入端，所述放大器U2A的输出端经电阻R1接放大器U2A的反向输入端，所述放大器U2B的输出端经电阻R7接放大器U2B的反向输入端；所述滑动变阻器R50接在放大器U2A的反向输入端和放大器U2B的反向输入端之间；所述放大器U2C的同向输入端依次经电阻R2、电阻R3接地，电阻R2与电阻R3的节点e接放大器U2A的输出端；所述放大器U2C的反向输入端依次经电阻R8、电阻R9接放大器U2C的输出端，电阻R8与电阻R9的节点f接放大器U2B的输出端；所述放大器U2C的输出端为压力传感器电路的输出端，接主控制器U1的P1端；其余三路压力传感器电路的输出端分别接主控制器U1的P2端、P3端、P4端；所述超声波电路由发射接收一体的超声波传感器、晶体管Q1、变压器T1、电阻R21‑R24、电容C16‑C17和二极管D1‑D4组成；所述晶体管Q1的基极经电阻R24接主控制器U1的输出口P5，晶体管Q1的集电极依次经变压器T1的输入端口1与2、电阻R23接+12V，所述晶体管Q1的发射极接地；所述变压器T1的输出端口4依次经二极管D2、电阻R21、电阻R22、电容C17接+12V，所述变压器T1的输出端口3依次经二极管D3、超声波传感器SY接地；所述二极管D1与二极管D2方向并联；所述二极管D4与二极管D3反向并联；所述二极管D2的阴极经电容C16接主控制器U1的输入口P6；所述行进电机电路由CMOS管组成的H桥驱动电路组成；其两个输入端接主控制器U1的Y1端与Y2端。