[实用新型]一种自适应抓持装置

摘要

一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本实用新型有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。

主权项

一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，所述夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，所述水平检测台面位于所述夹持机构的正下方，所述被检测工件的底面为平面，其特征在于：所述自适应抓持装置还包括微调机构，所述微调机构包括下接口板、上接口板螺旋弹簧和定位螺钉，所述下接口板的底部与所述夹持机构连接，所述下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装所述螺旋弹簧的第一下沉孔，所述上接口板的中心线与所述下接口板的中心线重合，所述上接口板的底面设有至少三个用于安装所述螺旋弹簧的第一上沉孔，所述第一上沉孔位于所述第一下沉孔的上方；被压缩状态的所述螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与所述夹持机构固定连接，所述上接口板与下接口板之间设有调节距离，所述上接口板与所述垂直驱动机构的动作端连接。