[实用新型]一种焊锡机器人的目标跟踪机构

摘要

本实用新型涉及一种焊锡机器人的目标跟踪机构，包括支撑垫，支撑垫上设有支撑脚，支撑脚的端部之间设有水平导向杆，水平导向杆套装有水平滑块，水平滑块上设有竖直导向杆，竖直导向杆套装有竖直滑块，竖直滑块设有对接杆，对接杆的端部之间设有扣杆，扣杆设有焊锡头。本实用新型的水平滑块可以沿着水平导向杆实现水平移动，从而方便对竖直导向杆进行移动调节；通过竖直滑块可以沿着竖直导向杆实现竖直移动，从而方便对焊锡头进行竖直移动，从而方便对焊锡头进行灵活移动；方便焊锡机器人的目标跟踪。

主权项

一种焊锡机器人的目标跟踪机构，包括第一支撑垫(11)与第二支撑垫(13)，其特征在于：第一支撑垫(11)与第二支撑垫(13)的形状大小相同，第一支撑垫(11)上设有第一支撑脚(12)，第一支撑脚(12)呈竖直布置，第二支撑垫(13)上设有第二支撑脚(14)，第二支撑脚(14)呈竖直布置，第二支撑脚(14)与第一支撑脚(12)的端部之间设有第一水平导向杆(15)，第二支撑脚(14)与第一支撑脚(12)的端部之间设有第二水平导向杆(16)，第二水平导向杆(16)与第二支撑脚(14)呈平行布置，第一水平导向杆(15)与第二水平导向杆(16)套装有水平滑块(17)，水平滑块(17)上设有第一竖直导向杆(18)与第二竖直导向杆(19)，第一竖直导向杆(18)与第二竖直导向杆(19)的形状大小相同，第一竖直导向杆(18)与第二竖直导向杆(19)呈竖直布置；第一竖直导向杆(18)与第二竖直导向杆(19)套装有竖直滑块(21)，竖直滑块(21)的上部设有第一对接杆(22)，竖直滑块(21)的下部设有第二对接杆(23)，第二对接杆(23)与第一对接杆(22)的端部之间设有扣杆(24)，扣杆(24)为弧形形状，扣杆(24)设有焊锡头(25)。