[实用新型]一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统有效
| 申请号： | 201520954863.2 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205127246U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 倪银堂;王振豪;吕迪洋;夏佳明 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 内部 通讯 全自动 灭火 救援 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，其特征在于：包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。
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