[实用新型]一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；水平检测模块用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，输入模块用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11，输入匀沙宽度值S22；采集模块检测机体所在位点与平行墙壁的距离值S1，检测机体所在位点与前方墙壁的距离值S2；主控制器根据H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模块、匀沙模块和报警模块执行相关操作。本实用新型结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。

主权项

一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；所述水平检测模块包括设于机体（1）底部的水平检测仪，用于检测机体（1）底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01，则向主控制器传递数字信号001；若H<预定值01，则向主控制器传递数字信号002；若H>预定值01，则向主控制器传递数字信号003；输入模块包括输入设备，用于输入机体（1）位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；采集模块包括设于机体（1）上端的长度检测仪，检测机体（1）所在位置点与平行墙壁的距离值S1，并转化为数字信号103，传递至主控制器；检测机体（1）所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205；接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401；接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206；所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204， 则行走至与平行墙壁距离为S11处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走， 接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201；第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+S22；第二次接收执行信号206时，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+2S22，以此类推，第n次接收执行信号206时，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+nS22;所述匀沙模块设于第一匀沙机构（3）和第二匀沙机构（4）的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板；接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板；接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板；所述报警模块包括设于机体（1）上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。