[实用新型]风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手有效
| 申请号： | 201520958353.2 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205169810U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 俞学文;奚晓华 | 申请（专利权）人： | 苏州友尼可紧固件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，包括：平置的直条形主滑轨，以及设于主滑轨上、可沿该主滑轨滑动的主滑座；所述主滑座的侧壁固定有悬挑支架，该悬挑支架固定有平置的直条形顶部滑轨；所述顶部滑轨上设有一对可沿该顶部滑轨长度方向滑动的顶部滑座；每个顶部滑座下方都设有一个竖置升降杆，每个顶部滑座上都设有用于驱动对应升降杆升降的驱动装置；每个升降杆底端都设有用于抓取细长紧固件的夹爪，且升降杆上设有驱动夹爪工作的驱动装置；所述主滑座上还设有配重块，该配重块与悬挑支架分设于主滑座两侧。本实用新型风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其结构合理，适于搬运风力发电机组用细长紧固件。 | ||
| 搜索关键词： | 风力 发电 机组 细长 紧固 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其特征在于：包括：平置的直条形主滑轨，以及设于主滑轨上、可沿该主滑轨滑动的主滑座；所述主滑座配有驱动其沿主滑轨滑动的驱动机构；所述主滑座的侧壁固定有悬挑支架，该悬挑支架固定有平置的直条形顶部滑轨；该顶部滑轨位于主滑轨的侧上方，且与主滑轨垂直；所述顶部滑轨上设有一对可沿该顶部滑轨长度方向滑动的顶部滑座；该对顶部滑座分别配有驱动其沿顶部滑轨滑动的驱动机构；每个顶部滑座下方都设有一个竖置升降杆，每个顶部滑座上都设有用于驱动对应升降杆升降的驱动装置；每个升降杆底端都设有用于抓取细长紧固件的夹爪，且升降杆上设有驱动夹爪工作的驱动装置；所述主滑座上还设有配重块，该配重块与悬挑支架分设于主滑座两侧。
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