[实用新型]一种双驱磁导航移动机器人用框架结构有效
| 申请号： | 201520959988.4 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205184809U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王永琴;陈立钢;刘亚男;刘丽辉;徐友江 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，包括基础框架、2对行走轮系、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述2对行走轮系对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人用框架结构存在的整体结构设置不对称，整体稳定性差、操作不便的问题，实现了基础框架的整体结构的对称性设置，有效的提高了整体的稳定性，符合人机工程学原理，操作更加简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双驱磁 导航 移动 机器人 框架结构 | ||
【主权项】：
一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，包括基础框架、两组行走轮系安装板、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述两组行走轮系安装板对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系安装板邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛海通机器人系统有限公司，未经青岛海通机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520959988.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型折叠小刀
- 下一篇：一种并联拖动示教机器人
