[实用新型]适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置有效
| 申请号： | 201520960279.8 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205254436U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴荣;刘建焕;王素萍;王新宇;张勋 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K9/32 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，包括机架和设置在机架上的旋转轴，旋转轴上设置有夹具、驱动齿轮和定位齿轮；驱动齿轮与其下方的水平齿条相啮合，水平齿条活动设置在滑槽内并与驱动油缸的活塞杆相连,驱动油缸的进出油管上设置有伺服电磁阀；定位齿轮与其下方的限位滑块相啮合，限位滑块与竖直设置的限位气缸的活塞杆相连接；滑槽、驱动油缸及限位气缸均设置在机架上。本实用新型结构简单，功能齐备，采用齿轮齿条传动方式使车架实现360°正反向翻转，旋转轴上设置的齿轮啮合结构使车架实现多角度停止、定位，从而达到提高机器人弧焊效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 机器人 焊接 角度 大型 翻转 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，包括机架和设置在机架上的旋转轴，所述旋转轴上设置有夹具，其特征在于：所述旋转轴上设置有一个驱动齿轮和两个定位齿轮，所述定位齿轮位于所述夹具两侧，所述驱动齿轮位于夹具和定位齿轮之间；所述驱动齿轮与其下方的水平齿条相啮合，所述水平齿条活动设置在滑槽内并与驱动油缸的活塞杆相连,所述驱动油缸的进出油管上设置有伺服电磁阀；所述定位齿轮与其下方的限位滑块相啮合，所述限位滑块与竖直设置的限位气缸的活塞杆相连接；所述滑槽、驱动油缸及限位气缸均设置在机架上。
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