[实用新型]一种自动避障果园多功能割草喷药装置

摘要

本实用新型公开了一种自动避障果园多功能割草喷药装置，该装置包括主杆、液压缸、直角杆、折叠杆、防尘罩、法兰盘、圆形塑料罩盖、橡胶条、弹簧杆、电动机、控制臂、农药喷头、割草刀和电动机固定架。本实用新型通过添加液压伸缩机构，折叠机构，避障机构，除草机构来达到果园除草智能、精准的目的。

主权项

一种自动避障果园多功能割草喷药装置，其特征在于：包括主杆(1)、液压缸(2)、直角杆(3)、折叠杆(4)、防尘罩(5)、法兰盘(6)、圆形塑料罩盖(7)、橡胶条(8)、弹簧杆(9)、电动机(10)、控制臂(11)、农药喷头(12)、割草刀(13)和电动机固定架(14)；所述主杆(1)和折叠杆(4)之间通过直角杆(3)连接，所述直角杆(3)弯折处焊接有加强筋；所述折叠杆(4)由两个副杆组成，一个副杆与直角杆(3)连接，一个副杆与弹簧杆(9)和控制臂(11)铰接所述防尘罩(5)固定在折叠杆(4)上；所述控制臂(11)与带橡胶条(8)的圆形塑料罩盖(7)之间通过法兰盘(6)连接；所述圆形塑料罩盖(7)内部设有农药喷头(12)、割草刀(13)，其周边固定有多个橡胶条(8)；所述弹簧杆(9)与控制臂(11)铰接；所述电动机(10)与割草刀(13)连接；所述控制臂(11)中部与折叠杆(4)铰接，一端与弹簧杆(9)铰接，一端固定连接法兰盘(6)。