[实用新型]一种机械手配套用定位台有效
申请号: | 201520964590.X | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205521494U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 蔡昭权;林用满;胡辉;胡松;陈伽;蔡映雪 | 申请(专利权)人: | 惠州学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 鲁慧波 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手配套用定位台,包括工作台本体,所述工作台台面的中心位置设有通孔,工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置,工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角,工作台上设有磁力分张器,该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁,环形电磁铁设置通孔处,位于工作台的底部,条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁,环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性,方便机械手取件,同时保证机械手每次只取一个工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 配套 定位 | ||
【主权项】:
一种机械手配套用定位台,包括工作台本体,其特征在于,所述工作台台面的中心位置设有通孔,工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置,工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角,工作台上设有磁力分张器,该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁,环形电磁铁设置通孔处,位于工作台底部,条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁,环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。
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