[实用新型]智能割草机障碍物检测机构有效
| 申请号： | 201520965939.1 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN205176290U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈建平;王双;杨亚男 | 申请（专利权）人： | 宁波市德霖机械有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01V8/10;A01D75/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 林乐飞 |
| 地址： | 315020 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能割草机障碍物检测机构，旨在提供一种方便检测自行走设备行进过程有无障碍物的智能割草机障碍物检测机构，解决了便于安装检测的问题，其技术方案要点是包括割草机底盘、设置于割草机底盘上的驱动轮，所述割草机的底盘上安装有至少一个检测组件，所述检测组件包括从动轮、穿射于该从动轮的转轴，所述从动轮上设有待检测件，所述割草机底盘上设有用以检测待检测件的感应器，所述感应器连接到控制单元，为控制单元提供是否障碍物的判断依据，达到了便于检测、安装，使用稳定的效果，本实用新型适用于自动行走设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 割草机 障碍物 检测 机构 | ||
【主权项】：
一种智能割草机障碍物检测机构，包括割草机底盘（1）、设置于割草机底盘（1）上的驱动轮（2），其特征在于：所述割草机底盘上安装有至少一组检测组件（3），所述检测组件（3）包括于割草机底盘（1）处旋转连接的从动轮（31），所述从动轮（31）上设有待检测件（4），所述割草机底盘（1）上设有用以检测待检测件（4）的感应器（5），所述感应器（5）连接到控制单元（7），为控制单元（7）提供是否障碍物的判断依据。
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