[实用新型]一种AGV磁条导航传感器有效
| 申请号： | 201520966164.X | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205300596U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王子威;陈晓;管德宏;张海峰 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 缪利明;刘淑芹 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV磁条导航传感器，其特征在于，包括通讯模块、中央处理模块和信号采集模块，所述通讯模块电性连接所述中央处理模块，所述中央处理模块电性连接所述信号采集模块；所述信号采集模块包括第一信号采集电路和第二信号采集电路，所述第一信号采集电路的主芯片为第一轴磁力计，所述第二信号采集电路的主芯片为第二轴磁力计；所述第一轴磁力计与所述第二轴磁力计之间设置有AGV磁条。本实用新型改善了传统检测点式磁条传感器检测精度低、实时性差的问题。同时，将磁条传感器与磁条的相对位置，以连续数字量的形式表示出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 磁条 导航 传感器 | ||
【主权项】：
一种AGV磁条导航传感器，其特征在于，包括通讯模块(1)、中央处理模块(2)和信号采集模块(3)，所述通讯模块(1)电性连接所述中央处理模块(2)，所述中央处理模块(2)电性连接所述信号采集模块(3)；所述信号采集模块(3)包括第一信号采集电路(3‑1)和第二信号采集电路(3‑2)，所述第一信号采集电路(3‑1)的主芯片为第一轴磁力计(5)，所述第二信号采集电路(3‑2)的主芯片为第二轴磁力计(6)；所述第一轴磁力计(5)与所述第二轴磁力计(6)之间设置有AGV磁条(4)。
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