[实用新型]一种自行走设备系统

摘要

本实用新型公开了一种自行走设备系统，包括信号发生装置、用于设定自行走设备工作区域的导线以及自行走设备，导线与信号发生装置构成闭环导电回路，自行走设备包括设于其本体上的驱动单元、控制单元以及至少一个磁场信号检测单元，磁场信号检测单元根据检测到的磁场大小和方向输出检测信号，控制单元接收检测信号并根据检测信号控制自行走设备在工作区域内动作，信号发生装置包括自适应于导线长度并输出信号脉冲的伪随机脉冲信号发生器，以及恒流单元，与现有技术相比，本实用新型提高增加恒流单元，稳定了导线内的信号电流的大小，提高设置伪随机脉冲信号发生器，使导线内外的磁场信号更加易于检测，成本低廉，简单实用。

主权项

一种自行走设备系统，包括信号发生装置（1）、围定工作范围的导线以及自行走设备（3），其特征是：所述自行走设备（3）包括设于其本体上的驱动单元（6）、控制单元（4）以及至少一个磁场信号检测单元（5），所述磁场信号检测单元（5）根据检测到的磁场大小和方向输出一检测信号，所述控制单元（4）接收所述检测信号并根据所述检测信号控制自行走设备（3）在工作区域内动作；所述信号发生装置（1）包括一脉冲信号发生器，所述脉冲信号发生器自适应于导线（2）长度并输出一用于在导线（2）的内外侧产生磁场的信号脉冲，所述信号脉冲的脉宽小于两个信号脉冲的间隔时间；以及一恒流单元，用以恒定所述导线（2）内的信号电流的强度。