[实用新型]柔性外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201520967783.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205515057U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 韩亚丽;朱松青;郝大彬;周洲;时煜 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61F4/00 | 分类号： | A61F4/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本实用新型提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本实用新型提供了一种采用柔性材料做成的轻型、易穿戴的下肢柔性绑缚装置，使用仿生驱动方式驱动下肢柔性绑缚装置辅助人体行走。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
柔性外骨骼机器人,其特征在于，包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动上述下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于上述驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。
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