[实用新型]通用型真空机械手夹具有效
| 申请号： | 201520968874.6 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205184794U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈方;林信助 | 申请（专利权）人： | 陈方;林信助 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 510600 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于夹具技术领域，提供了一种通用型真空机械手夹具，包括真空发生器、固定件基体、固定件下盖、橡胶体、连接机构以及控制装置，所述真空发生器通过气管连接固定件基体，所述固定件基体设有气流通道连接橡胶体开口，所述橡胶体为囊体，所述固定件下盖位于所述固定件基体下方橡胶体周围，所述固定件下盖与固定件基体紧固密封橡胶体开口，所述橡胶体内部设有填充物。借此，本实用新型基于真空的产生与破坏控制橡胶体弹性形变固化与还原，实现对多种不同形状的产品工件的抓取和释放，实现夹具通用化、柔性化，从而使企业降低成本，缩短产品切换时间，提升竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 通用型 真空 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，包括真空发生器、固定件基体、固定件下盖、橡胶体、连接机构以及控制装置，所述真空发生器通过气管连接固定件基体，所述固定件基体设有气流通道连接橡胶体开口，所述橡胶体为囊体，所述固定件下盖位于所述固定件基体下方橡胶体开口周围，所述固定件下盖与固定件基体紧固密封橡胶体开口，所述橡胶体内部设有填充物。
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