[实用新型]一种家用机器人系统有效
申请号: | 201520969925.7 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN205290937U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 王可可;刘英英;刘彪 | 申请(专利权)人: | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种家用机器人系统,其包括体感设备、工控机系统和移动机器人子系统。体感设备被配置为通过视觉装置监测出现在家庭环境中的人员姿态,并且将监测到的人员姿态数据发送给工控机系统。工控机系统被配置为接收体感设备发送的人员姿态数据,对接收到的人员姿态数据进行分析,以识别人员的动作,并且根据预先设定的规则向机器人子系统发送与识别出的动作相匹配的指令。移动机器人子系统被配置为根据工控机系统发送的指令,对移动机器人子系统的运行和/或家庭环境中的家用电器进行操作。根据本实用新型实施方式,能够更为简便、智能地对家用电器进行操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 家用 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种家用机器人系统,其特征在于,包括:体感设备,包括视觉装置,所述体感设备被配置为通过所述视觉装置监测出现在家庭环境中人员的姿态,并且将监测到的人员姿态数据发送给工控机系统;工控机系统,被配置为接收所述体感设备发送的人员姿态数据,对接收到的所述人员姿态数据进行分析,以识别人员的动作,并且根据预先设定的规则向机器人子系统发送与识别出的动作相匹配的指令;以及移动机器人子系统,被配置为根据工控机系统发送的指令,对移动机器人子系统的运行和/或家庭环境中的家用电器进行操作,其中,所述预先设定的规则包括人员的动作与移动机器人子系统的运行指令或家庭环境中的家用电器操作指令的对应关系。
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