[实用新型]基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统

摘要

本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本实用新型利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。

主权项

一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，包括可见光双目相机、红外热像仪相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，其特征是：所述可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的现场位置上，所述可见光双目相机与红外热像仪相机拍摄的图像通过以太网传输到所述图像处理器GPU上，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述中央处理器CPU将照片上的关键点与变电站高精度三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定，实现两种相机现场动态参数联合标定。