[实用新型]测距避障仪有效
申请号: | 201520976325.3 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205426135U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 赵国成;万勇 | 申请(专利权)人: | 湖北易瓦特科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种测距避障仪,所述测距避障仪包括:光栅发射器,发射光栅到障碍物上;拍摄相机,拍摄发射到所述障碍物上的光栅图像;光栅处理器,与所述拍摄相机连接,所述光栅处理器处理所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像;其中,所述光栅处理器通过测量所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值,并按所述间距值与实际距离的比例,判断出障碍物各部分与所述测距避障仪的距离,解决了现有技术中测距避障仪测量结果准确率低、抗干扰能力差的技术问题,达到了提供一种测距避障仪测量结果准确率高、抗干扰能力强的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 测距 避障仪 | ||
【主权项】:
一种测距避障仪,其特征在于,所述测距避障仪包括:光栅发射器,用于发射光栅到障碍物上;拍摄相机,用于拍摄发射到所述障碍物上的光栅图像;光栅处理器,与所述拍摄相机连接,用于处理所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像;其中,所述光栅处理器通过测量所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值,并按所述间距值与实际距离的比例,判断出障碍物各部分与所述测距避障仪的距离;所述测距避障仪还包括一支架,所述支架的一端与所述拍摄相机固定连接,另一端与所述光栅发射器可拆卸地固定连接。
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