[实用新型]自动避障和拍摄的无人飞行设备

摘要

本实用新型公开了一种自动避障和拍摄的无人飞行设备，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人飞行设备还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上，解决了现有技术中无人飞行设备避障检测功能不准确，拍摄图像画面质量差、响应速度慢的技术问题，达到了提供无人飞行设备避障检测功能准确、图像拍摄画面质量高、响应速度快的技术效果。

主权项

一种自动避障和拍摄的无人飞行设备，其特征在于，所述无人飞行设备包括测距避障仪和拍摄装置，所述测距避障仪和拍摄装置均固定在所述无人飞行设备的机身上，所述测距避障仪包括：光栅发射器，发射光栅到障碍物上；拍摄相机，拍摄发射到所述障碍物上的光栅图像；光栅处理器，与所述拍摄相机连接，所述光栅处理器处理所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像；其中，所述光栅处理器通过测量所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值，并按所述间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与所述测距避障仪的距离。