[实用新型]一种自动组装扭簧的联合装置

摘要

本实用新型提供了一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)。本实用新型采用由上述机构组成的联合装置，工作时，由扭簧夹供给扭簧，由A簧喂料机和B簧喂料机分别将A扭簧和B扭簧送至其对应的安装位置，由压簧机将气囊座送到设定的位置并将A扭簧和B扭簧压入气囊座；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需事先将A扭簧和B扭簧分别装入扭簧夹中，并及时对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断地进行扭簧组装的技术方案，使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到了减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。

主权项

一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)，其特征在于：所述的A簧喂料机(1)由A竖直座(11)、A升降气动副(111)、A插槽(112)、A挡料气动副(113)、A水平座(12)、A横向气动副(121)、A推料气动副(122)、A送料气动副(123)、A挡柱气动副(124)和A光电开关(125)构成；所述A竖直座(11)为上部设有横框、前后两边设有立框、呈П字形框状的钢质构件，A竖直座(11)的横框处的上部设有上下方向的A升降气动副(111)，所述A升降气动副(111)的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹(4)的插口称为A插槽(112)；A竖直座(11)的横框处的下部设有左右方向的A挡料气动副(113)；所述A水平座(12)为矩形板状的钢质构件，A水平座(12)的上面设有左右方向的A横向气动副(121)，所述A横向气动副(121)的拖板的上面设有左右方向的A送料气动副(123)，所述A送料气动副(123)的拖板的上面设有左右方向的A推料气动副(122)；所述A横向气动副(121)的拖板的右侧面设有上下方向的A挡柱气动副(124)，所述A挡柱气动副(124)的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位A扭簧(01)两翼的圆柱形的挡柱称为A挡柱，所述A挡柱滑动向上穿过所述A送料气动副(123)的拖板的右部，起始状态，所述A挡柱的上端与所述A送料气动副(123)的拖板的右部上表面齐平；所述A送料气动副(123)的拖板的右部上面还设有A光电开关(125)；A水平座(12)位于A竖直座(11)的中心的下方；所述的B簧喂料机(2)由B竖直座(21)、B升降气动副(211)、B插槽(212)、B挡料气动副(213)、B水平座(22)、B横向气动副(221)、B推料气动副(222)、B挡柱气动副(223)和B光电开关(224)构成；所述B竖直座(21)为上部设有横框、前后两边设有立框、呈П字形框状的钢质构件，B竖直座(21)的横框处的上部设有上下方向的B升降气动副(211)，所述B升降气动副(211)的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹(4)的插口称为B插槽(212)；B竖直座(21)的横框处的下部设有左右方向的B挡料气动副(213)；所述B水平座(22)为矩形板状的钢质构件，B水平座(22)的上面设有左右方向的B横向气动副(221)，所述B横向气动副(221)的拖板的上面设有左右方向的B推料气动副(222)；所述B横向气动副(221)的拖板的右侧面设有上下方向的B挡柱气动副(223)，所述B挡柱气动副(223)的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位B扭簧(02)两翼的圆柱形的挡柱称为B挡柱，所述B挡柱滑动向上穿过所述B横向气动副(221)的拖板的右部，起始状态，所述B挡柱的上端与所述B横向气动副(221)的拖板的右部上表面齐平；所述B横向气动副(221)的拖板的右部上面还设有B光电开关(224)；B水平座(22)位于B竖直座(21)的中心的下方；所述的压簧机(3)由龙门(31)、升降动梁(33)、动梁气缸(34)、B压簧气动副(35)、A压簧气动副(36)和传送气动副(37)构成；所述龙门(31)为上部设有横梁、前后两边设有立柱、呈П字形门状的钢质构件，所述升降动梁(33)为平板状的钢质构件；升降动梁(33)可升降位于龙门(31)的所述横梁的下方，所述横梁的上面设有动梁气缸(34)，所述动梁气缸(34)的活塞杆穿过所述横梁与所述升降动梁(33)连接；升降动梁(33)的下面凸出设有用于压住气囊座(03)定位的压块，升降动梁(33)的下面还凸出设有用于引导撑开A扭簧(01)两翼的导翼块(331)，升降动梁(33)左部设有B压簧气动副(35)和A压簧气动副(36)；所述传送气动副(37)沿左右方向位于所述升降动梁(33)中心的下方；所述A升降气动副(111)、A挡料气动副(113)、A横向气动副(121)、A推料气动副(122)、A送料气动副(123)、A挡柱气动副(124)、B升降气动副(211)、B挡料气动副(213)、B横向气动副(221)、B推料气动副(222)、B挡柱气动副(223)、B压簧气动副(35)、A压簧气动副(36)或传送气动副(37)为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关(125)或B光电开关(224)为漫反射式光纤光电开关元件；所述的扭簧夹(4)由墙板(41)、顶板(42)、接插头(43)、簧芯导杆(44)、簧翼导杆(45)构成，扭簧夹(4)用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的钢质装置；所述的基板(5)为矩形板状的钢质构件；A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)和压簧机(3)固定在基板(5)的上面，其中，B簧喂料机(2)位于压簧机(3)的右方，A簧喂料机(1)位于压簧机(3)的右后方；装载有A扭簧(01)的扭簧夹(4)插在A簧喂料机(1)的所述A插槽(112)处，A挡料气动副(113)的拖板向右伸出，将位于扭簧夹(4)底部的A扭簧(01)托住不至落下；装载有B扭簧(02)的扭簧夹(4)插在B簧喂料机(2)的所述B插槽(212)处，B挡料气动副(213)的拖板向右伸出，将位于扭簧夹(4)底部的B扭簧(02)托住不至落下。