[实用新型]掘进机方位辅助矫正系统及任意断面定位截割可视化系统

摘要

本实用新型公开了掘进机方位辅助矫正系统及任意断面定位截割可视化系统，方位辅助矫正系统包括激光发射器，在激光的传播方向上设有后投影板和前投影板，中间设有后摄像仪和前摄像仪；将拍摄的图像上传给上位机，上位机通过对两个图像的分析对掘进机的方位进行矫正。任意断面定位截割可视化系统，包括转盘盘面倾角检测装置、转盘转角检测装置、掘进机悬臂伸缩量检测装置、掘进机悬臂倾角检测装置、掘进机行走检测装置及与上述各装置连接的上位机；上位机通过建模后显示掘进机位姿、移动方向及步距和截割头的位置与轨迹，使掘进机操作者能够精准操作。

主权项

掘进机方位辅助矫正系统，其特征是，包括设置于巷道顶部的激光发射器，在激光发射器发射的激光的传播方向上依次设有设置在掘进机上的后投影板和前投影板；后投影板和前投影板中间设有设置在掘进机上的分别用于采集后投影板和前投影板上投影的后摄像仪和前摄像仪；后摄像仪和前摄像仪将拍摄的图像上传给上位机，所述上位机通过对两个图像的分析辅助掘进机司机对掘进机的方位进行矫正。