[实用新型]一种吸附式搬运机械手有效
| 申请号： | 201520978906.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205170141U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 钟旻 | 申请（专利权）人： | 广州敏博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02;B66C13/06 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸附式搬运机械手，包括悬挂移动组件以及设在悬挂移动组件上的用于与待搬运物品连接的连接组件，所述连接组件包括安装座、设在安装座下部的两个相对设置的吸附板、设在两个吸附板上的相对设置的两个真空吸盘以及与真空吸盘连接的负压装置，其中，一个吸附板上连接有促使该吸附板与另一个吸附板作相对运动的直线驱动机构，该直线驱动机构设置在所述安装座上。本实用新型的搬运机械手便于与待搬运物品连接，不要求待搬运物品上设置吊挂结构，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种吸附式搬运机械手，包括悬挂移动组件以及设在悬挂移动组件上的用于与待搬运物品连接的连接组件，其特征在于，所述连接组件包括安装座、设在安装座下部的两个相对设置的吸附板、设在两个吸附板上的相对设置的两个真空吸盘以及与真空吸盘连接的负压装置，其中，一个吸附板上连接有促使该吸附板与另一个吸附板作相对运动的直线驱动机构，该直线驱动机构设置在所述安装座上。
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