[实用新型]大惯量双光学镜头快速切换机构

摘要

本专利提供一种大惯量双光学镜头快速切换机构，包括摆臂、连杆、转轮、基座、导轨组件、变速驱动机构以及位置传感器，所述变速驱动机构包括电机和变速箱；转轮在变速驱动机构的驱动下朝某一方分向恒速旋转，通过连杆带动摆臂往复摆动，摆臂上面装有需要切换的光学镜头，其成像光路与摆臂的极限位置对应，当摆臂摆到该极限位置后由位置传感器给予电机停机信号，从而完成光学镜头的切换。该机构的特点是针对尺寸大、结构重、大惯量的光学镜头切换速度快，能够有效地消除过冲，无需专门的定位和锁定机构，光学镜头切换后便能精确定位和自锁。

主权项

一种大惯量双光学镜头快速切换机构，包括基座(9)、摆臂(2)、连杆(12)、转轮(7)、导轨组件(6)、变速驱动机构(8)，以及位置传感器(4)，其特征在于，所述的基座(9)为本切换机构的支承部件，俯视为一近似扇形体结构，小端开有轴承孔，装有一对向心推力球轴承(16)；大端装有导轨组件(6)，该导轨组件(6)为圆弧形导轨，其圆心与轴承(16)的转轴中心重合；在轴承孔两侧装有一鞍形器件座(10)，上面装有探测器(1)；所述的摆臂(2)位于基座(9)上方，一端通过大平键(15)、转轴(17)与基座(9)上的轴承(16)连接，另一端与导轨组件(6)连接；摆臂(2)上面装有本机构的实际负载，即需要切换的大视场光学镜头(3)和小视场光学镜头(5)，它们与探测器(1)组成的成像光路分别与摆臂(2)的两极限位置对应；摆臂能绕转轴(17)在导轨(6)上平滑摆动，其负载通过导轨组件(6)被传递到基座(9)上，光学镜头在随摆臂(2)转动而切换的同时，由于导轨(6)的卸荷作用使光轴保持在水平面的精度；在与摆臂(2)两极限位置对应的基座(9)上还分别装有位置传感器(4)，当摆臂(2)摆到任一极限位置时由该处的位置传感器(4)给予驱动电机(8‑1)停机信号，从而完成光学镜头的切换；所述的连杆(12)位于基座(9)和摆臂(2)的中间，其两端均装有小型滚动轴承(13)，一端通过轴销(11‑1)与上面摆臂(2)连接，另一端通过轴销(11‑2)与下面转轮(7)连接；所述的转轮(7)位于连杆(12)下方，通过小平键(14)与变速驱动机构(8)的出轴固连，当转轮(7)朝某一方分向恒速旋转时，通过连杆(12)带动摆臂(2)往复摆动，完成其上光学镜头的切换；所述变速驱动机构(8)安装在基座(9)上，其出轴的中心，也即转轮(7)的轴心应与当摆臂(2)处于极限位置时连杆(12)两端的转轴中心三点共线。