[实用新型]一种水面自动除冰机器人

摘要

本实用新型涉及一种水面自动除冰机器人。包括机身、控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器，锤子与第一电机的输出轴固定连接，铲斗与第二电机的输出轴固定连接；轨道位于铲斗的后下方，配置成铲斗可将冰面上的碎冰铲入轨道中；所述控制器分别与第一电机、第二电机、气泵、水压传感器电连接。本实用新型所取得的有益效果是：1、可以在结冰的水面上进行除冰。2、采用先锤后铲的形式，确保桥墩周围的冰被处理干净，以防由于气温极低而使其迅速冻结。3、车底部放置有水压传感器，当机器人落水时，会由水压传感器的信号触发气泵启动，使机身底部的气囊迅速充气，会托起机身，避免其因落水问题而报废。

主权项

一种水面自动除冰机器人，包括机身，其特征在于，还包括控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器，所述锤子与所述第一电机的输出轴固定连接，所述铲斗与所述第二电机的输出轴固定连接；所述轨道位于铲斗的后下方，配置成铲斗可将冰面上的碎冰铲入轨道中；所述水压传感器安装于机身下方；所述气泵与所述气囊导管连接；所述控制器分别与第一电机、第二电机、气泵、水压传感器电连接。