[实用新型]一种水面自动除冰机器人有效
申请号: | 201520979884.X | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN205116131U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 郭楚宁;侯川玉;赵英杰;陈鹏冲;闫臣挚;陈本海;徐科飞 | 申请(专利权)人: | 郭楚宁;侯川玉;赵英杰;陈鹏冲;闫臣挚;陈本海;徐科飞 |
主分类号: | E02B15/02 | 分类号: | E02B15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450001 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水面自动除冰机器人。包括机身、控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器,锤子与第一电机的输出轴固定连接,铲斗与第二电机的输出轴固定连接;轨道位于铲斗的后下方,配置成铲斗可将冰面上的碎冰铲入轨道中;所述控制器分别与第一电机、第二电机、气泵、水压传感器电连接。本实用新型所取得的有益效果是:1、可以在结冰的水面上进行除冰。2、采用先锤后铲的形式,确保桥墩周围的冰被处理干净,以防由于气温极低而使其迅速冻结。3、车底部放置有水压传感器,当机器人落水时,会由水压传感器的信号触发气泵启动,使机身底部的气囊迅速充气,会托起机身,避免其因落水问题而报废。 | ||
搜索关键词: | 一种 水面 自动 除冰 机器人 | ||
【主权项】:
一种水面自动除冰机器人,包括机身,其特征在于,还包括控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器,所述锤子与所述第一电机的输出轴固定连接,所述铲斗与所述第二电机的输出轴固定连接;所述轨道位于铲斗的后下方,配置成铲斗可将冰面上的碎冰铲入轨道中;所述水压传感器安装于机身下方;所述气泵与所述气囊导管连接;所述控制器分别与第一电机、第二电机、气泵、水压传感器电连接。
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