[实用新型]电动平衡车有效
| 申请号： | 201520981170.2 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205220832U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/00 | 分类号： | B62D37/00;B60K7/00;B62D61/08;B62D61/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M7/12 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、光电传感器及四个弹性支撑元件和控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，四个弹性支撑元件的两端分别与脚踏板及支撑骨架连接并呈矩形排布，光电传感器位于脚踏板的下方并用于感测脚踏板相对运动平面的转动角度；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构与光电传感器连接，控制机构根据光电传感器感应到的脚踏板相对运动平面的转动角度控制多个车轮运动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种电动平衡车，其特征在于，包括车身(1)、多个车轮(2)、光电传感器(106)及四个弹性支撑元件(107)和控制机构；所述车身(1)包括呈平板状的脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13)，所述四个弹性支撑元件(107)的两端分别与所述脚踏板(11)及所述支撑骨架(13)连接并呈矩形排布，所述光电传感器(106)位于所述脚踏板(11)的下方并用于感测所述脚踏板(11)相对运动平面的转动角度；所述多个车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接，所述多个车轮(2)呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮(2)的底面位于同一平面内，所述多个车轮(2)的底面所在的平面与所述脚踏板(11)平行；所述控制机构与所述光电传感器(106)连接，所述控制机构根据所述光电传感器(106)感应到的所述脚踏板(11)相对运动平面的转动角度控制所述多个车轮(2)运动。
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