[实用新型]双目立体视觉测量装置

摘要

本实用新型提供了一种双目立体视觉测量装置，其包括：支架、两图像捕捉器和两角度传感器，其中，支架包括两升降杆，两升降杆的底端分别连接有三角架，两升降杆的顶端分别连接有云台，两云台之间连接有具有云台水平仪的水平杆，云台包括连接在升降杆上的第一转向机构，以及连接在第一转向机构上的第二转向机构，第一转向机构能沿其所在的升降杆的轴线旋转，第二转向机构在第一转向机构上能沿平行于平行杆的轴线方向旋转；两图像捕捉器分别设置于两第二转向机构上；两角度传感器分别与两图像捕捉器相接，本实用新型提供的双目立体视觉测量装置，免去了对左右两图像捕捉器的空间几何参数的标定过程，有效提高了工作效率。

主权项

一种双目立体视觉测量装置，其特征在于，所述双目立体视觉测量装置包括：支架，所述支架包括两升降杆，两所述升降杆的底端分别连接有三角架，两所述升降杆的顶端分别连接有云台，两所述云台之间连接有具有云台水平仪的水平杆，所述云台包括连接在所述升降杆上的第一转向机构，以及连接在所述第一转向机构上的第二转向机构，所述第一转向机构能沿其所在的所述升降杆的轴线旋转，所述第二转向机构在所述第一转向机构上能沿平行于所述平行杆的轴线方向旋转；两图像捕捉器，两所述图像捕捉器分别设置于两所述第二转向机构上；两角度传感器，两所述角度传感器分别与两所述图像捕捉器相接。