[实用新型]锁定装置及机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种锁定装置及机器人，所述装置包括：第一部件、第二部件和连接件；第一部件和第二部件通过连接件活动连接；第一部件上设置有第一转轴和锁定机构，第一部件能沿第一转轴进行俯仰转动；锁定机构包括锁定运动块，锁定运动块一端设置有突起块，突起块在第一部件的下部显露；连接件以第一方式运动，第一部件和第二部件相互靠近，使第二部件抵接第一部件的突起块，推动锁定运动块由第二部件朝第一部件运动的方向行进，并使锁定运动块的一端抵接于第一转轴并固定第一转轴，使第一部件相对于第一转轴固定；连接件以第二方式运动，第一部件和第二部件相互远离，使第一部件能沿第一转轴进行俯仰转动。

主权项

一种锁定装置，其特征在于，所述装置包括：第一部件、第二部件和连接件；所述第一部件和所述第二部件通过所述连接件活动连接；所述第一部件上设置有第一转轴和锁定机构，所述第一部件能沿所述第一转轴进行俯仰转动；所述锁定机构包括锁定运动块，所述锁定运动块一端设置有突起块，所述突起块在所述第一部件的下部显露；所述连接件以第一方式运动，所述第一部件和所述第二部件在相对重力方向相互靠近，使所述第二部件抵接所述第一部件的所述突起块，推动所述锁定运动块由所述第二部件朝所述第一部件运动的方向行进，并使所述锁定运动块的一端抵接于所述第一转轴并固定所述第一转轴，使所述第一部件相对于所述第一转轴固定；所述连接件以第二方式运动，所述第一部件和所述第二部件相互远离，推动所述锁定运动块由所述第一部件朝所述第二部件运动的方向行进，使所述第一部件能沿所述第一转轴进行俯仰转动。