[实用新型]一种攀爬机器人的吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘，还包括连接所述吸盘中心位置的第一齿条、通过弹簧连接所述吸盘边缘的第二齿条、电机、同轴地固定连接在所述电机输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，用于驱动第一齿条往复移动，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，仅用于单向驱动第二齿条沿远离所述吸盘边缘的方向移动。本实用新型主要通过将吸盘中的空气排除，利用大气压使机械手稳固地吸附住墙面或地面来进行工作。释放气压时，通过机械手的反转，第二齿轮带动第二齿条向上抬起，从而让吸盘与物体分离。巧妙地利用两齿轮和齿条间的啮合情况不同实现了各自独立运动的特点，结构简单而且可行性较高。

主权项

一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘(7)，其特征在于，还包括连接所述吸盘(7)中心位置的第一齿条(1)、通过弹簧(6)连接所述吸盘(7)边缘的第二齿条(2)、电机(5)、同轴地固定连接在所述电机(5)输出轴上的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)与第一齿条(1)相啮合，用于驱动第一齿条(1)往复移动，所述第二齿轮(4)与第二齿条(2)相啮合，仅用于单向驱动第二齿条(2)沿远离所述吸盘(7)边缘的方向移动。