[实用新型]一种双部件镜头组立机

摘要

本实用新型提供了一种双部件镜头组立机，所述双部件镜头组立机包括组立机底座和垂直地设置在所述组立机底座上的双头式组立龙门；在所述双头式组立龙门的左下部和右下部分别设置有第一组立头和第二组立头，在所述第一组立头的上方设置有第三组拍照模块和第四组拍照模块；在所述组立机底座上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置、第一组拍照模块、镜头组装装置、第二组拍照模块和遮光纸送料装置；在所述双头式组立龙门的背板上设置有驱动装置。本实用新型只需将对象整批置于入料装置便可快速完成双部件的组立，减少现有机台一半的移载时间，提升二倍的产出效率，达到既省时、省力又清洁的效果。

主权项

一种双部件镜头组立机，其特征在于，所述双部件镜头组立机包括组立机底座(1)和垂直地设置在组立机底座(1)上的双头式组立龙门(2)；其中，在组立机底座(1)上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置(11)、第一组拍照模块(14)、镜头组装装置(13)、第二组拍照模块(15)和遮光纸送料装置(12)；遮光纸送料装置(12)为振动盘式遮光纸送料机构(121)、气缸推送式遮光纸送料机构(122)、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构(123)；在双头式组立龙门(2)的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头(21)和用于移载组遮光纸的第二组立头(22)，在第一组立头(21)的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块(23)和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块(23’)；其中：第一组立头(21)和第二组立头(22)分别连接有Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)，Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)分别用于移载第一组立头(21)和第二组立头(22)到镜片送料装置(11)和遮光纸送料装置(12)进行取料并到镜头组装装置(13)进行组装；组立机底座(1)上的镜片送料装置(11)用于移载镜片入料，镜头组装装置(13)用于移载组装托盘，遮光纸送料装置(12)用于遮光纸送料；第三组拍照模块(23)和第四组拍照模块分别连接于Y3轴机械手臂(27)，Y3轴机械 手臂(27)用于移载第三组拍照模块(23)的镜片和第四组拍照模块(23’)的镜片至镜片送料装置(11)和镜头组装装置(13)进行拍照判别以确保镜片的取料和组装；在双头式组立龙门(2)的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置。