[实用新型]一种电能表校验自动对孔螺丝刀

摘要

本实用新型公开了一种电能表校验自动对孔螺丝刀，包括步进电机，步进电机的轴端连接有螺丝刀头，步进电机置于螺丝刀体内，螺丝刀头外面套置有与螺丝刀体相接的组合套管，组合套管上对称安装有由红外发射管和红外接收管组成的红外线对孔模块；红外线对孔模块通过一比较器与单片机相连，单片机通过一步进电机驱动模块与步进电机相连，步进电机驱动模块包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元包括位于高端的左上臂PMOS管与右上臂PMOS管，以及位于低端的左下臂NMOS管与右下臂NMOS管。本实用新型结构简单，使用方便、可靠，准确性程度高，降低检定员劳动强度，实用性强。

主权项

一种电能表校验自动对孔螺丝刀，包括步进电机，其特征在于，步进电机的轴端连接有螺丝刀头，步进电机置于螺丝刀体内，与螺丝刀体表面安装的电机开关相连，所述的螺丝刀头外面套置有与螺丝刀体相接的组合套管，在对应螺丝刀头端部的组合套管上对称安装有由红外发射管和红外接收管组成的红外线对孔模块；该红外线对孔模块通过一比较器与单片机相连，该单片机通过一步进电机驱动模块与步进电机相连，所述步进电机驱动模块包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元包括位于高端的左上臂PMOS管与右上臂PMOS管，以及位于低端的左下臂NMOS管与右下臂 NMOS管，左上臂PMOS管与右下臂NMOS管构成第一通路，右上臂PMOS管与左下臂NMOS管构成第二通路，左上臂PMOS管与右上臂PMOS管的栅极分别连接有控制PMOS管通断、结构相同的第一开关电路与第二开关电路，左下臂NMOS管与右下臂NMOS管的栅极分别连接有控制NMOS管通断、结构相同的第三开关电路与第四开关电路；所述步进电机驱动模块还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路，压控电流源电路包括运算放大器与达林顿管，控制电压经电阻R31输入运算放大器的同向输入端，运算放大器的反向输入端经电阻R32连接达林顿管的发射极，运算放大器的输出端连接达林顿管的基极，达林顿管的集电极与H桥控制单元的低端相连，达林顿管的发射极通过电阻R34接地，第一开关电路包括电阻R9、三极管Q5、电阻R19与电阻R11，电阻R9的一端接收逻辑控制电压的输入信号，另一端连接三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的集电极串联电阻R19后连接左上臂PMOS管的栅极，左上臂PMOS管的栅极还通过电阻R11连接电源Vcc。